O que é uma máquina de envase de líquidos?

Visão geral da Seção 1

I. O que é uma máquina de envase de líquidos?

 A máquina de enchimento de líquidos É uma máquina que enche recipientes de embalagem com produtos líquidos.

Os produtos líquidos são classificados de acordo com sua viscosidade nos seguintes tipos:

Fluido: Qualquer líquido que possa fluir através de um tubo circular a uma determinada velocidade devido à ação da gravidade. A taxa de fluxo é afetada principalmente pela viscosidade e pressão do fluido, com uma faixa de viscosidade geralmente especificada de 1 a 100 centipoise, como álcool, suco de frutas, leite, molho de soja, etc.

Semifluido: Um líquido que só consegue fluir através de um tubo circular sob pressão superior à sua própria gravidade, com uma viscosidade entre 100 e 1000 centipoise, como óleo de bolo esponjoso, molho salgado, pasta de carne, etc.

Fluido viscoso: Produtos com viscosidade superior a 10,000 centipoise, que não são classificados como fluidos ou semifluidos. Exemplos incluem pastas e produtos similares.

Para líquidos de baixa viscosidade, eles são divididos em tipos não carbonatados e carbonatados, com base na presença ou não de gás carbônico; e em refrigerantes (não alcoólicos) e bebidas alcoólicas (destiladas), com base na presença ou não de álcool.

As características de fluxo dos fluidos também são afetadas por fatores como temperatura, viscosidade, teor de partículas sólidas, decomponibilidade, tensão superficial ou propriedades de formação de espuma.

As embalagens são atualmente classificadas, principalmente pelo material, em garrafas de vidro, latas de metal, recipientes de papel, garrafas de plástico, etc., e também em:

Recipientes rígidos: Qualquer recipiente feito de metal, vidro, cerâmica ou plástico que suporte uma pressão descendente de 15 libras sem deformar e que não apresente vazamento de líquido após ser fechado com uma tampa.

Recipientes semirrígidos: Qualquer recipiente feito de plástico leve (geralmente moldado por sopro ou termoformado) ou papelão e seus materiais compostos de papel que não vaze líquido após ser selado com uma tampa.

Recipientes não rígidos: Qualquer recipiente feito de filme plástico, folha metálica, filme composto de plástico ou compósitos destes (por exemplo, sacos, que geralmente exigem que o sistema de enchimento esteja equipado com um dispositivo para fabricação de sacos). O enchimento volumétrico por pistão é comumente utilizado, onde o sistema de enchimento preenche um volume fixo de líquido em recipientes produzidos por este dispositivo.

II. Principais tipos de máquinas de envase

1. Classificação segundo a principal forma de movimento de enchimento de garrafas

máquina de enchimento rotativa

As garrafas a serem enchidas são alimentadas no mecanismo de entrada da máquina de enchimento por um sistema de transporte (geralmente através de uma correia transportadora após uma lavadora de garrafas) ou manualmente. As garrafas são impulsionadas pela plataforma giratória da máquina de enchimento, que as faz girar em torno do eixo vertical principal para um enchimento contínuo. Ao completarem quase uma volta inteira, as garrafas estão cheias e, em seguida, são enviadas pela plataforma giratória para a máquina de fechamento para serem tampadas (ver Figuras 1 e 2).

Figura 1. Vista superior de uma garrafa durante o processo de enchimento.

Figura 2. Diagrama esquemático de uma garrafa sendo expandida durante o enchimento.

Este tipo de máquina de enchimento é amplamente utilizado na indústria de alimentos e bebidas (por exemplo, para envase de refrigerantes, sucos de frutas, cerveja e leite). Consiste principalmente em um sistema de alimentação de líquidos, um sistema de alimentação de recipientes, válvulas de enchimento, uma grande plataforma giratória, um sistema de transmissão, o corpo da máquina e um sistema de controle automático. Dentre esses componentes, a válvula de enchimento é fundamental para o funcionamento normal da máquina.

Máquina de enchimento linear

As garrafas se movem em linha reta para o enchimento fileira por fileira (veja a Figura 3). Quando uma fileira de garrafas vazias é entregue, a placa de empurrar as garrafas as impulsiona para a frente uma vez; quando elas chegam abaixo dos bicos de enchimento, as válvulas se abrem para o enchimento, com operação intermitente.

Figura 3. Diagrama do princípio de funcionamento de uma máquina de enchimento linear.

I. Enchimento quantitativo, II. Fechamento, III. Aperto da tampa, IV. Rotulagem, V. Encaixotamento e embalagem

1. Placa de empurrar garrafas, 2. Disco limitador, 3,11,13. Correia transportadora, 4. Disco transportador, 5. Garrafa

 6. Mecanismo de fechamento, 7. Funil, 8. Mecanismo de aperto, 9. Caixa de rótulos, 10. Caixa de pasta, 12. Placa de empurrar material, 14. Tanque de armazenamento de líquido, 15. Tubo de enchimento

Em comparação com as máquinas de enchimento rotativas, este tipo possui uma estrutura mais simples e é mais fácil de fabricar, mas ocupa uma área maior e opera de forma intermitente, o que limita o aumento da capacidade de produção. Portanto, geralmente é utilizado apenas para o enchimento de líquidos não carbonatados e apresenta grandes limitações.

Maquina de envase automatica

Este tipo pode ser dividido em: máquinas automáticas de máquina única e máquinas automáticas combinadas (que podem incluir processos contínuos como lavagem de garrafas, enchimento, fechamento, rotulagem e encaixotamento). O enchimento automático é geralmente controlado por transmissão mecânica.

Além disso, existem vários métodos de classificação baseados em métodos de enchimento, fechamento e dispositivos quantitativos, com detalhes específicos mostrados na Tabela 1:

Tabela 1 Classificação de máquinas de enchimento

Seção 2 Princípios básicos de enchimento

I. Métodos básicos de preenchimento

As propriedades físicas e químicas de diversos produtos líquidos variam. Para manter as características do produto inalteradas durante o envase, diferentes métodos de envase devem ser adotados. Os métodos de envase mais comuns utilizados por máquinas de envase são os seguintes:

1. Método da Pressão Atmosférica

Também conhecido como método de gravidade pura, consiste em o líquido fluir para os recipientes de embalagem pelo seu próprio peso sob a pressão atmosférica. A maioria dos líquidos não carbonatados e de fácil escoamento podem ser envasados ​​por este método, como baijiu (aguardente chinesa), vinho de frutas, leite, molho de soja, vinagre, etc.

2. Método Isobárico

Também chamado de método de enchimento por pressão-gravidade, opera sob pressão superior à atmosférica. Primeiro, o recipiente da embalagem é inflado para criar uma pressão de ar igual à do tanque de armazenamento do líquido; em seguida, o líquido flui para o recipiente por seu próprio peso. Este método é amplamente utilizado para o enchimento de bebidas carbonatadas, como cerveja, água com gás, vinho espumante, etc. Ele reduz a perda de dióxido de carbono nesses produtos e evita a formação excessiva de espuma durante o enchimento, o que poderia afetar a qualidade do produto e a precisão do enchimento.

3. Método de vácuo

O enchimento é realizado sob pressão inferior à pressão atmosférica e pode ser implementado de duas maneiras:

Tipo de vácuo de pressão diferencial

O tanque de armazenamento de líquido está à pressão atmosférica, enquanto o recipiente de embalagem é evacuado para criar um vácuo. O líquido flui e preenche o recipiente devido à diferença de pressão entre o tanque de armazenamento e o recipiente. Este método é comumente usado na China.

Tipo de vácuo por gravidade

Tanto o tanque de armazenamento de líquido quanto o recipiente de embalagem são evacuados até o mesmo nível de vácuo, e então o líquido flui para o recipiente por seu próprio peso. Esse método possui uma estrutura mais complexa e é raramente utilizado na China.

O método de envase a vácuo possui uma ampla gama de aplicações: é adequado para o envase de líquidos com viscosidade ligeiramente maior (ex.: óleos, xaropes) e líquidos que contêm vitaminas (ex.: suco de vegetais, suco de frutas). A criação de vácuo na garrafa reduz o contato entre o líquido e o ar, prolongando a vida útil do produto. Também é utilizado para o envase de materiais tóxicos (ex.: pesticidas) para reduzir a liberação de gases tóxicos e melhorar as condições de trabalho.

4. Método da Pressão

A pressão mecânica ou pneumática é usada para forçar o material para dentro da embalagem. Este método é usado principalmente para o envase de materiais pastosos de alta viscosidade, como molho de tomate, pasta de carne, pasta de dente, bálsamo cosmético, etc. Também pode ser usado para o envase de refrigerantes, como água com gás — o refrigerante é envasado diretamente em garrafas sem pressão, utilizando a própria pressão do gás, aumentando a velocidade de envase. A espuma formada se dissipa facilmente (já que o refrigerante não contém coloides) e tem pouco impacto na qualidade do envase.

5. Método do Sifão

O preenchimento é feito utilizando o princípio do sifão. É o método de preenchimento mais antigo, fácil de entender devido ao seu princípio simples, mas raramente utilizado atualmente.

A escolha correta dos métodos de envase acima depende de diversos fatores, incluindo o desempenho do líquido (viscosidade, densidade, carbonatação, volatilidade), os requisitos do processo de produção e a estrutura mecânica da máquina de envase. Para líquidos comestíveis não carbonatados em geral (por exemplo, leite engarrafado, bebidas alcoólicas engarrafadas), tanto o método de pressão atmosférica quanto o de vácuo podem ser utilizados. O método de alto vácuo é mais vantajoso para reduzir o teor de oxigênio no líquido e prolongar sua vida útil; ele também apresenta uma estrutura de válvula de envase mais simples e menor vazamento de líquido. No entanto, um nível de vácuo mais alto pode causar perda do aroma do álcool, e o método de vácuo tem custos de equipamento mais elevados do que o método de pressão atmosférica. Observe que um único método nem sempre é necessário — combinações são possíveis. Por exemplo, para reduzir o teor de oxigênio na cerveja e evitar a turbidez durante o armazenamento:

Uma abordagem Consiste em primeiro esvaziar a garrafa e depois enchê-la em condições isobáricas com dióxido de carbono (método isobárico a vácuo).

Outra abordagem O processo consiste em pressurizar a garrafa com dióxido de carbono até igualar a pressão, canalizando o ar deslocado para um tanque de retorno de gás separado (não para o tanque de armazenamento de líquido). O enchimento é feito em condições isobáricas no estágio inicial, e a velocidade de retorno do gás é aumentada no estágio posterior para criar uma diferença de pressão com o tanque de armazenamento, aumentando a velocidade de enchimento (método de pressão isobárica (pressão diferencial)).

II. Métodos Quantitativos

O enchimento quantitativo preciso está diretamente relacionado ao custo do produto e afeta a confiança do consumidor. O enchimento quantitativo para produtos embalados é geralmente dividido em medição por peso e medição por volume:

Medição por peso: Requer balanças, o que resulta em uma estrutura de máquina mais complexa. É adequado para materiais sólidos com densidade variável e geralmente necessita de um circuito elétrico para coordenação eletromecânica.

Medição de volume: Apresenta uma estrutura mais simples, sem necessidade de coordenação elétrica, e é comumente usado para produtos líquidos. Três métodos comuns de medição de volume para líquidos são:

1. Método quantitativo para controle do nível de líquidos

O enchimento quantitativo é obtido controlando-se a altura do nível do líquido no recipiente. O volume de líquido enchido a cada vez é igual ao volume interno da garrafa em uma altura específica, por isso é comumente chamado de "dosagem baseada na garrafa". Este método tem uma estrutura simples, não requer equipamentos auxiliares e é fácil de usar, mas não é adequado para produtos que exigem alta precisão de enchimento (já que a precisão do volume da garrafa afeta diretamente a precisão do volume de enchimento).

Figura 4. Diagrama de princípio do método quantitativo de controle de nível de líquido (para enchimento de leite fresco esterilizado, suco de frutas frescas, etc.):

• (a): Posição sem preenchimento; (b): Posição com preenchimento.

Quando a almofada de borracha 6 e a luva deslizante 5 são levantadas pela subida da garrafa 11, forma-se um espaço entre o cabeçote de enchimento 7 e a luva deslizante 5, permitindo que o líquido flua para dentro da garrafa. O ar dentro da garrafa é expelido para o reservatório de líquido através do tubo de exaustão 1. Quando o líquido atinge a seção transversal c–c do bocal do tubo de exaustão, o ar não consegue mais escapar. À medida que o líquido continua a encher a garrafa, o nível do líquido sobe acima do bocal, comprimindo o ar restante na boca da garrafa. Assim que o equilíbrio de pressão é alcançado, o líquido para de entrar na garrafa e sobe ao longo do tubo de exaustão até o mesmo nível do reservatório de líquido (com base no princípio do vaso comunicante). A garrafa então desce e a mola de compressão 4 veda novamente o cabeçote de enchimento e a luva deslizante; o líquido no tubo de exaustão goteja para dentro da garrafa, completando o enchimento quantitativo. A altura do nível do líquido na garrafa permanece constante sob condições operacionais estáveis.

Para ajustar o volume de enchimento, basta alterar a posição do bocal do tubo de escape dentro da garrafa.

2. Método quantitativo com copo medidor

O líquido é primeiro colocado em um copo medidor para quantificação e, em seguida, despejado na garrafa — cada volume de enchimento é igual ao volume do copo medidor.

Figura 5. Diagrama esquemático do mecanismo de dosagem do copo medidor tipo torneira:

1. A torneira de três vias 2 está na posição mostrada à esquerda; o líquido flui para o copo medidor 1 através do tubo de entrada de líquido 4 sob pressão estática, e o ar no copo é expelido através do tubo fino 3.

2. Quando o nível do líquido no copo atinge a borda inferior do tubo fino, o ar não consegue mais escapar. No entanto, o nível mais alto do líquido no tanque de armazenamento faz com que o nível do líquido no copo suba acima da borda inferior do tubo, comprimindo o ar em seu interior até que o equilíbrio de pressão seja alcançado.

3. O nível do líquido no tubo fino 3 sobe até o mesmo nível do tanque de armazenamento (princípio do vaso comunicante).

4. A torneira de três vias é girada 90° no sentido anti-horário (posição esquerda), isolando o líquido no copo medidor do reservatório, e o líquido (incluindo o que está no tubo fino) flui para a garrafa.

Para ajustar o volume de enchimento, ajuste a altura do tubo no copo medidor ou substitua o copo medidor.

(Continuação da Seção 2: Princípios Básicos de Preenchimento)

Figura 6. Estrutura de um copo medidor de ação direta.

Quando não há nenhuma garrafa para ser enchida abaixo, o copo medidor 1 desce pela ação da mola 7 e fica imerso no líquido do reservatório, permitindo que o líquido flua e preencha o copo medidor pela sua periferia. Em seguida, a garrafa a ser enchida é levantada pelo suporte; a boca da garrafa levanta simultaneamente o bocal 8, o tubo de entrada de líquido 9 e o copo medidor 1, elevando o copo medidor acima da superfície do líquido. Os orifícios superior e inferior da divisória no tubo de entrada de líquido estão conectados ao centro do corpo da válvula 3. Como resultado, o líquido no copo medidor flui através do tubo de ajuste 2, para a ranhura central do corpo da válvula 3 através do orifício superior da divisória e, em seguida, para a garrafa a ser enchida através do orifício inferior da divisória e da extremidade inferior do tubo de entrada de líquido. O ar na garrafa escapa pelo respiro de ar no bocal. O enchimento quantitativo é concluído quando o nível do líquido no copo medidor atinge a face superior do tubo de ajuste 2.

O volume do copo medidor pode ser ajustado alterando a altura do tubo de ajuste 2 no copo medidor ou substituindo o próprio copo medidor. Esta estrutura é adequada para o enchimento de produtos alcoólicos.

3. Método quantitativo da bomba dosadora

Este é um método de enchimento quantitativo que utiliza o princípio de enchimento por pressão. Geralmente, utiliza-se energia para controlar o movimento alternativo de um pistão: o material é aspirado do cilindro de armazenamento para o cilindro do pistão e, em seguida, comprimido para dentro do recipiente de embalagem. O volume de material enchido a cada vez é controlado pelo curso do movimento alternativo do pistão. A Figura 7 mostra o diagrama do princípio de enchimento quantitativo de molho de tomate utilizando uma bomba dosadora.

Figura 7. Diagrama de princípio do método quantitativo com copo medidor.

1. Corpo da válvula, 2. Mola, 3. Válvula deslizante, 4. Cilindro do pistão, 5. Pistão, 6. Boca do sino

O pistão 5 é acionado por uma came (não mostrada na figura) para realizar um movimento de vaivém para cima e para baixo. Quando o pistão se move para baixo, o molho flui para o cilindro do pistão 4 através da ranhura em forma de crescente da válvula deslizante 3, localizada no orifício inferior do reservatório, sob a ação da gravidade e da diferença de pressão. Quando o recipiente a ser enchido é levantado pelo suporte da garrafa e pressiona a abertura em forma de sino 6 e a válvula deslizante 3, a mola 2 é comprimida e a ranhura em forma de crescente da válvula deslizante se eleva, isolando o reservatório do cilindro do pistão. O orifício de descarga da válvula deslizante se conecta ao cilindro do pistão e, simultaneamente, o pistão se move para cima sob a ação da came, pressionando o molho do cilindro do pistão para dentro do recipiente a ser enchido. Quando o recipiente cheio desce com o suporte da garrafa, a mola 2 força a válvula deslizante a se mover para baixo, e a ranhura em forma de crescente da válvula deslizante reconecta o reservatório ao cilindro do pistão para o próximo ciclo de enchimento.

Se não houver recipiente para encher no suporte de garrafas, mesmo que o pistão atinja uma determinada posição de trabalho e deva se mover para cima pela ação da came, a ranhura em forma de crescente na válvula deslizante não sobe. Assim, o molho é empurrado de volta para o cilindro de armazenamento sem afetar o andamento normal do próximo ciclo de enchimento.

Para ajustar o volume de enchimento com este método, basta ajustar o curso do pistão.

Comparação dos três métodos quantitativos

• Precisão quantitativa: O primeiro método (controle do nível do líquido) é menos preciso do que os dois últimos, pois é diretamente afetado pela precisão do volume da garrafa e pelo grau de vedação da boca da garrafa.

• Estrutura mecânica: O primeiro método é o mais simples, por isso é amplamente utilizado.

Seleção de Métodos Quantitativos

A escolha correta depende principalmente da precisão quantitativa exigida do produto. Por exemplo:

• O padrão ministerial chinês para cerveja de 640 mililitros é de ±10 mililitros, enquanto os padrões estrangeiros são de ±3 mililitros.

• Para bebidas alcoólicas engarrafadas e outros produtos com enchimento por nível de líquido, o erro não deve exceder 1.5 milímetros e o erro de volume deve ser controlado dentro de ±0.4%. Quanto mais valioso o produto, menor o erro permitido.

A seleção também leva em consideração as características do processo do líquido: para o envase de bebidas carbonatadas, o uso do método do copo medidor pode reduzir a precisão devido à espuma no tanque de armazenamento, portanto, o método de controle do nível do líquido é geralmente preferido nesses casos.

Seção 3 Princípio de funcionamento das máquinas de enchimento

I. Processo de funcionamento das máquinas de enchimento

Após a lavagem interna e externa das garrafas, as garrafas aprovadas (após inspeção de qualidade) são transportadas pela esteira até o mecanismo limitador da máquina de enchimento automático, posicionadas a uma distância específica, e enviadas para o alimentador de garrafas. O alimentador de garrafas conduz as garrafas com precisão para o mecanismo de elevação. Este mecanismo aciona o pistão de elevação, elevando as garrafas. A válvula de ar da válvula de enchimento abre-se então para inflar e equalizar a pressão, seguida da abertura da válvula de líquido para o enchimento. Após o enchimento, a pressão é liberada e, em seguida, as válvulas de líquido e de ar são fechadas.

Após o enchimento, o mecanismo de elevação da garrafa entra imediatamente na guia descendente. Sob a ação da guia descendente, o cilindro do pistão de elevação é forçado a descer, fazendo com que a garrafa cheia caia até a posição mais baixa. Após girar um determinado ângulo, a garrafa entra no mecanismo de empurrar, é impulsionada para fora e enviada para a colocação da tampa — completando um ciclo de trabalho de todo o processo de enchimento.

II. Princípio de Transmissão das Máquinas de Enchimento

As máquinas de enchimento rotativas automáticas são movidas por motores elétricos, com uma potência geralmente entre 1 e 3 quilowatts. A velocidade do motor costuma ser muito alta, enquanto a velocidade da máquina de enchimento é de apenas algumas rotações por minuto, o que não atende aos requisitos de enchimento. Portanto, um sistema de mudança de velocidade adequado é necessário para a sua transmissão.

Algumas máquinas de enchimento utilizam motores com regulagem de velocidade para alteração contínua e direta da velocidade, mas esse método de transmissão impõe requisitos elevados ao motor (por exemplo, resistência à poeira e à água) e é relativamente caro.

Requisitos para a parte de transmissão de máquinas de enchimento rotativas:

1. Transmissão estável

A máquina principal completa o enchimento de um cilindro de líquido, e a alimentação, descarga e enchimento precisos das garrafas exigem condições de trabalho estáveis.

2. Estrutura simples do sistema de transmissão

Um sistema de transmissão simples reduz o consumo de energia, facilita a obtenção de precisão nos equipamentos e simplifica a manutenção.

3. Dispositivos de segurança

Um problema comum em máquinas de envase rotativas é o entupimento de garrafas. Dispositivos de segurança devem ser projetados para parar automaticamente a máquina ou acionar um alarme em caso de falhas, permitindo uma resolução de problemas em tempo hábil.

Para se adaptar às frequentes mudanças de produto dos fabricantes, explorar ao máximo o potencial do equipamento, alcançar o uso multifuncional de uma única máquina e melhorar a adaptabilidade do equipamento, a velocidade da máquina de envase deve ser ajustável (regulação de velocidade) para atender às necessidades.

Além disso, o projeto do sistema de transmissão deve levar em consideração a facilidade de instalação, comissionamento e manutenção, atender aos requisitos ergonômicos para o conforto do trabalhador, minimizar o tempo de manutenção e ser fácil de reparar e manter.

III. Ajuste das máquinas de enchimento

A máquina precisa ser ajustada de acordo com o uso e as condições do produto; alguns métodos comuns de ajuste são apresentados abaixo:

1. Ajuste do nível do cilindro de líquido

O nível do líquido no cilindro afeta diretamente a velocidade de enchimento. Se o nível estiver muito baixo, as garrafas podem não ser enchidas no ângulo de enchimento especificado. Portanto, o nível do líquido no cilindro da máquina de enchimento deve ser ajustável e controlado em uma posição adequada, mantendo-se basicamente estável durante o enchimento para garantir uma velocidade constante.

2. Ajuste do volume de enchimento

A maioria das máquinas de envase utiliza quantificação baseada em garrafas. Ao substituir garrafas por outras de capacidades diferentes, o volume de envase é ajustado alterando-se a altura do núcleo do pistão no mecanismo de elevação (alterando, assim, a capacidade da garrafa). Já nas máquinas de envase com quantificação por copo medidor, o volume de envase é ajustado alterando-se o volume do copo medidor.

3. Ajuste da velocidade de rotação

O dispositivo mais comum para regular a velocidade em máquinas de envase é a regulação mecânica contínua; aqui, explicamos apenas o princípio da regulação mecânica contínua por correia em V:

Conforme ilustrado na Figura 4.29 (Diagrama de princípio da regulação contínua de velocidade por correia), dois pares de polias cônicas são conectados por uma correia em V larga especial (correia de regulação contínua de velocidade). O Eixo I é o eixo motor e o Eixo II é o eixo movido. Quando uma velocidade fixa V é aplicada ao Eixo I, ao girar a alavanca 1, a polia cônica é tensionada por meio de engrenagens e roscas, aumentando o raio efetivo da polia motora. Como a circunferência da correia de regulação contínua de velocidade é constante, as duas polias cônicas do Eixo II comprimem a mola, reduzindo seu raio efetivo — e a velocidade de saída do eixo aumenta.

Figura 8. Diagrama de princípio do método quantitativo com copo medidor.

Conforme ilustrado na Figura 8 (Diagrama de princípio da regulação contínua de velocidade por correia), dois pares de polias cônicas são conectados por uma correia em V larga especial (correia de regulação contínua de velocidade). O Eixo I é o eixo motor e o Eixo II é o eixo movido. Quando uma velocidade fixa V é aplicada ao Eixo I, ao girar a alavanca 1, a polia cônica é tensionada por meio de engrenagens e roscas, aumentando o raio efetivo da polia motora. Como a circunferência da correia de regulação contínua de velocidade é constante, as duas polias cônicas do Eixo II comprimem a mola, reduzindo seu raio efetivo — e a velocidade de saída do eixo aumenta.

Por outro lado, quando as polias cônicas do Eixo II são retraídas, elas se tensionam sob a ação da mola, reduzindo a velocidade de saída. Este regulador de velocidade contínuo opera de forma estável com uma estrutura simples, mas possui uma faixa de regulação de velocidade estreita; sua taxa de deslizamento varia com a carga e a velocidade de saída varia aproximadamente de forma simétrica com a velocidade de entrada.

Ele só pode ser usado para ajuste de correspondência de velocidade dentro da corrente de transmissão, não em sistemas de transmissão que exigem relações de transmissão precisas. É adequado apenas para transmissões de baixo torque; para alto torque, seu tamanho se torna muito grande e sua faixa de mudança de velocidade geralmente é de 2 a 4.

Os três métodos de ajuste apresentados acima são relativamente simples e inter-relacionados. Portanto, deve-se atentar para a relação mútua de cada parte ao ajustar a máquina.

IV. Principais problemas das máquinas de enchimento rotativo

Embora essas máquinas de envase apresentem vantagens como estrutura compacta e alta eficiência de produção contínua, elas também possuem os seguintes problemas:

1. Estrutura complexa (ex.: sistema de enchimento intrincado). A tendência de desenvolvimento de máquinas para a indústria leve é ​​buscar estrutura simples, tamanho reduzido e peso leve.

2. Mecanismo de transmissão volumoso (ex.: o eixo principal utiliza rolamentos grandes).

3. Alto custo (por exemplo, cilindros de líquido feitos de aço inoxidável ou cobre fundido aumentam os custos).

4. Requisitos de processamento elevados, especialmente para selagem.

Além disso, o sistema de transmissão está localizado sob a máquina principal, dificultando a manutenção. Ao mesmo tempo, a velocidade de rotação da máquina principal é limitada pela força centrífuga, o que também restringe o aumento da capacidade de produção.